域控制器 汽车五大域控制器

汽车电子电气架构的五大域控制器：智能汽车的核心控制系统

在智能汽车的演进中，五大域控制器构成了其核心控制系统。这些域控制器主要基于博世经典的五域分类法设计，将整车功能划分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。下面，我们将逐一深入这五大域的功能、技术和实际应用。

一、动力域（安全之基）

动力域控制器是集成动力总成管理的核心。它负责发动机、电机、电池及变速箱等核心部件的扭矩分配与优化，支持节能减排策略和电气故障诊断。采用如Aurix 2G芯片的高性能硬件，支持ASIL-C安全等级，具备软件在线升级（SOTA）和CAN/CAN-FD通信能力。合众PDCS动力域控制器搭载在哪吒汽车上，采用三核锁步设计，软件失效率低于0.3%，为驾驶提供强大而稳定的动力支持。

二、底盘域（车辆运动控制中枢）

底盘域控制器负责控制车辆的传动、转向、制动及悬挂系统。它支持线控技术，如线控转向和制动，提高自动驾驶的可靠性和稳定性。通过整合传统机械与电子控制，底盘域控制器实现了域集中，大大简化了线束的复杂度。

三、座舱域（信息娱乐总汇）

座舱域控制器管理车载信息娱乐系统、抬头显示（HUD）、多屏交互、语音识别及驾驶员状态监测（DMS）等功能。随着技术的发展，如高通SA8775P芯片的应用，座舱域控制器的性能得到了极大的提升，支持3D HMI和端云协同大模型，为乘客提供丰富的娱乐信息和舒适的驾乘体验。

四、自动驾驶域（智能驾控大脑）

自动驾驶域控制器是处理多传感器融合、路径规划与决策控制的核心。它支持高速NOA、城市记忆行车等高级驾驶辅助功能。如今，舱驾融合方案已成为主流，如博世基于单SoC的跨域解决方案，为自动驾驶提供了强大的计算和处理能力。

五、车身域（车身电子掌控）

车身域控制器集成了车灯、车门、空调等车身电子控制功能，通过LIN/CAN总线实现高效管理，确保车身电子系统的稳定运行。

随着技术的发展，汽车电子电气架构的演进也日新月异。从分布式到域集中，再到区域控制，甚至未来的中央计算架构，每一次变革都是为了更好地满足智能汽车的发展需求。五大域控制器协同工作，不仅支撑L3及以上的高级自动驾驶功能，更在优化成本和提升用户体验方面发挥着重要作用。